ANTARA SABAR DAN MENGELUH

Pada zaman dahulu ada seorang yang bernama Abul Hassan yang pergi haji di Baitul Haram. Diwaktu tawaf tiba-tiba ia melihat seorang wanita yang bersinar dan berseri wajahnya.
“Demi Allah, belum pernah aku melihat wajah secantik dan secerah wanita itu,tidak lain kerana itu pasti kerana tidak pernah risau dan bersedih hati.”
Tiba-tiba wanita itu mendengar ucapan Abul Hassan lalu ia bertanya, “Apakah katamu hai saudaraku ? Demi Allah aku tetap terbelenggu oleh perasaan dukacita dan luka hati kerana risau, dan seorang pun yang menyekutuinya aku dalam hal ini.”

Abu Hassan bertanya, “Bagaimana hal yang merisaukanmu ?”
Wanita itu menjawab, “Pada suatu hari ketika suamiku sedang menyembelih kambing korban, dan pada aku mempunyai dua orang anak yang sudah boleh bermain dan yang satu masih menyusu, dan ketika aku bangun untuk membuat makanan, tiba-tiba anakku yang agak besar berkata pada adiknya, “Hai adikku, sukakah aku tunjukkan padamu bagaimana ayah menyembelih kambing ?”
Jawab adiknya, “Baiklah kalau begitu ?”
Lalu disuruh adiknya baring dan disembelihkannya leher adiknya itu. Kemudian dia merasa ketakutan setelah melihat darah memancut keluar dan lari ke bukit yang mana di sana ia dimakan oleh serigala, lalu ayahnya pergi mencari anaknya itu sehingga mati kehausan dan ketika aku letakkan bayiku untuk keluar mencari suamiku, tiba-tiba bayiku merangkak menuju ke periuk yang berisi air panas, ditariknya periuk tersebut dan tumpahlah air panas terkena ke badannya habis melecur kulit badannya. Berita ini terdengar kepada anakku yang telah berkahwin dan tinggal di daerah lain, maka ia jatuh pengsan hingga sampai menuju ajalnya. Dan kini aku tinggal sebatang kara di antara mereka semua.”

Lalu Abul Hassan bertanya, “Bagaimanakah kesabaranmu menghadapi semua musibah yang sangat hebat itu ?”
Wanita itu menjawab, “Tiada seorang pun yang dapat membedakan antara sabar dengan mengeluh melainkan ia menemukan di antara keduanya ada jalan yang berbeda. Adapun sabar dengan memperbaiki yang lahir, maka hal itu baik dan terpuji akibatnya. Dan adapun mengeluh, maka orangnya tidak mendapat ganti yakni sia-sia belaka.”
Demikianlah cerita di atas, satu cerita yang dapat dijadikan tauladan di mana kesabaran sangat digalakkan oleh agama dan harus dimiliki oleh setiap orang yang mengaku beriman kepada Allah dalam setiap terkena musibah dan dugaan dari Allah. Kerana itu Rasulullah s.a.w bersabda dalam firman Allah dalam sebuah hadith Qudsi,:
” Tidak ada balasan bagi hamba-Ku yang Mukmin, jika Aku ambil keksaihnya dari ahli dunia kemudian ia sabar, melainkan syurga baginya.”

Begitu juga mengeluh. Perbuatan ini sangat dikutuk oleh agama dan hukumnya haram. Kerana itu Rasulullah s.a.w bersabda,:
” Tiga macam daripada tanda kekafiran terhadap Allah, merobek baju, mengeluh dan menghina nasab orang.”
Dan sabdanya pula, ” Mengeluh itu termasuk kebiasaan Jahiliyyah, dan orang yang mengeluh, jika ia mati sebelum taubat, maka Allah akan memotongnya bagi pakaian dari wap api neraka.” (Riwayat oleh Imam Majah)
Semoga kita dijadikan sebagai hamba Tuhan yang sabar dalam menghadapi segala musibah.

KISAH ASAL USUL HAJAR ASWAD

Ketika Nabi Ibrahim a.s bersama anaknya membina Kaabah banyak kekurangan yang dialaminya. Pada mulanya Kaabah itu tidak ada bumbung dan pintu masuk. Nabi Ibrahim a.s bersama Nabi Ismail bertungkus kumus untuk menjayakan pembinaannya dengan mengangkut batu dari berbagai gunung.
Dalam sebuah kisah disebutkan apabila pembinaan Kaabah itu selesai, ternyata Nabi Ibrahim masih merasakan kekurangan sebuah batu lagi untuk diletakkan di Kaabah.
Nabi Ibrahim berkata Nabi Ismail berkata, “Pergilah engkau mencari sebuah batu yang akan aku letakkan sebagai penanda bagi manusia.”

Kemudian Nabi Ismail a.s pun pergi dari satu bukit ke satu bukit untuk mencari batu yang baik dan sesuai. Ketika Nabi Ismail a.s sedang mencari batu di sebuah bukit, tiba-tiba datang malaikat Jibril a.s memberikan sebuah batu yang cantik. Nabi Ismail dengan segera membawa batu itu kepada Nabi Ibrahim a.s. Nabi Ibrahim a.s. merasa gembira melihat batu yang sungguh cantik itu, beliau menciumnya beberapa kali. Kemudian Nabi Ibrahim a.s bertanya, “Dari mana kamu dapat batu ini?”

Nabi Ismail berkata, “Batu ini kuterima daripada yang tidak memberatkan cucuku dan cucumu (Jibril).”
Nabi Ibrahim mencium lagi batu itu dan diikuti oleh Nabi Ismail a.s. Sehingga sekarang Hajar Aswad itu dicium oleh orang-orang yang pergi ke Baitullah. Siapa sahaja yang bertawaf di Kaabah disunnahkan mencium Hajar Aswad. Beratus ribu kaum muslimin berebut ingin mencium Hajar Aswad itu, yang tidak mencium cukuplah dengan memberikan isyarat lambaian tangan sahaja.
Ada riwayat menyatakan bahawa dulunya batu Hajar Aswad itu putih bersih, tetapi akibat dicium oleh setiap orang yang datang menziarahi Kaabah, ia menjadi hitam seperti terdapat sekarang. Wallahu a’alam.

Apabila manusia mencium batu itu maka timbullah perasaan seolah-olah mencium ciuman Nabi Ibrahim dan Nabi Ismail. Ingatlah wahai saudara-saudaraku, Hajar Aswad itu merupakan tempat diperkenan doa. Bagi yang ada kelapangan, berdoalah di sana, Insya Allah doanya akan dikabulkan oleh Allah. Jagalah hati kita sewaktu mencium Hajar Aswad supaya tidak menyengutukan Allah, sebab tipu daya syaitan kuat di Tanah Suci Mekah.
Ingatlah kata-kata Khalifah Umar bin Al-Khattab apabila beliau mencium batu itu (Hajar Aswad) : “Aku tahu, sesungguhnya engkau hanyalah batu biasa. Andaikan aku tidak melihat Rasulullah S.A.W menciummu, sudah tentu aku tidak akan melakukan (mencium Hajar Aswad).”

ORANG YANG PALING BERANI

Al Bazzar meriwayatkan dalam kitab Masnadnya dari Muhammad bin Aqil katanya, “Pada suatu hari Ali bin Abi Talib pernah berkhutbah di hadapan kaum Muslimin dan beliau berkata, “Hai kaum Muslimin, siapakah orang yang paling berani ?”
Jawab mereka, “Orang yang paling berani adalah engkau sendiri, hai Amirul Mukminin.”
Kata Ali, “Orang yang paling berani bukan aku tapi adalah Abu Bakar. Ketika kami membuatkan Nabi gubuk di medan Badar, kami tanyakan siapakah yang berani menemankan Rasulullah s.a.w dalam gubuk itu dan menjaganya dari serangan kaum Musyrik ? Di saat itu tiada seorang pun yang bersedia melainkan Abu Bakar sendiri. Dan beliau menghunus pedangnya di hadapan Nabi untuk membunuh siapa sahaja yang mendekati gubuk Nabi s.a.w. Itulah orang yang paling berani.”

“Pada suatu hari juga pernah aku menyaksikan ketika Nabi sedang berjalan kaki di kota Mekah, datanglah orang Musyrik sambil menghalau beliau dan menyakiti beliau dan mereka berkata, “Apakah kamu menjadikan beberapa tuhan menjadi satu tuhan ?” Di saat itu tidak ada seorang pun yang berani mendekat dan membela Nabi selain Abu Bakar. Beliau maju ke depan dan memukul mereka sambil berkata, “Apakah kamu hendak membunuhorang yang bertuhankan Allah ?”
Kemudian sambil mengangkat kain selendangnya beliau mengusap air matanya. Kemudian Ali berkata, “Adakah orang yang beriman dari kaum Firaun yang lebih baik daripada Abu Bakar ?” Semua jamaah diam sahaja tidak ada yang menjawab. Jawab Ali selanjutnya, “Sesaat dengan Abu Bakar lebih baik daripada orang yang beriman dari kaum Firaun walaupun mereka sepuluh dunia, kerana orang beriman dari kaum Firaun hanya menyembunyikan imannya sedang Abu Bakar menyiarkan imannya.”

KELEBIHAN AYAT KURSI

Dari Anas bin Malik r.a. berkata, “Rasulullah S.A.W bersabda : Apabila seseorang dari umatku membaca ayat Kursi 12 kali, kemudian dia berwuduk dan mengerjakan solat subuh, nescaya Allah akan menjaganya dari kejahatan syaitan dan darjatnya sama dengan orang yang membaca seluruh al-Qur’an sebanyak tiga kali, dan pada hari kiamat ia akan diberi mahkota dari cahaya yang menyinari semua penghuni dunia.”
Berkata Anas bin Malik, “Ya Rasulullah, apakah hendak dibaca setiap hari?”

Sabda Rasulullah S.A.W, ” Tidak, cukuplah membacanya pada setiap hari Jumaat.”
Umat-umat dahulu hanya sedikit sahaja yang mempercayai rasul-rasul mereka dan itu pun apabila mereka melihat mukjizat secara langsung. Kita sebagai umat Islam tidak boleh ragu-ragu tentang apa yang diterangkan oleh Allah dan Rasul. Janganlah kita ragu-ragu tentang al-Qur’an, hadis dan sunnah Rasul kita. Janganlah kita menjadi seperti umat yang terdahulu yang mana mereka itu lebih suka banyak bertanya dan hendak melihat bukti-bukti terlebih dahulu sebelum mereka beriman.

Setiap satu yang dianjurkan oleh Rasulullah S.A.W kepada kita adalah untuk kebaikan kita sendiri. Rasulullah S.A.W menyuruh kita mengamalkan membaca surah Kursi. Kehebatan ayat ini telah ditearngkan dalam banyak hadis. Kehebatan ayat Kursi ini adalah untuk kita juga, yakni untuk menangkis gangguan syaitan dan kuncu-kuncunya di samping itu kita diberi pahala.
Begitu juga dengan surah al-Falaq, surah Yasin dan banyak lagi ayat-ayat al-Qur’an yang mempunyai keistimewaannya. Setiap isi al-Qur’an itu mempunyai kelebihan yang tersendiri. Oleh itu kita umat Islam, janganlah ada sedikit pun keraguan tentang ayat-ayat al-Qur’an, hadis Nabi dan sunnah Baginda S.A.W. Keraguan dan was-was itu datangnya dari syaitan.

BLENDER OTOMATIS BERBASIS PLC

BLENDER OTOMATIS
BERBASIS PLC (Programmable Logic Control)

ABSTRAK

Tujuan dari pembuatan proyek akhir dengan judul Blender Otomatis Berbasis PLC ini yaitu untuk pembuatan jus buah secara otomatis dengan 3 (tiga) pilihan buah, dengan menggabungkan beberapa sistem yang telah ada. Rancang bangun sistem alat ini terdiri dari meja penyangga gelas buah, motor pengerak, blender, yang dikontrol dengan PLC. Penyusun juga ingin mengetahui unjuk kerja sistim Blender Otomatis dengan perangkat sistem yang telah dibuat. Metode yang digunakan dalam proyek akhir adalah rancang bangun teknologi Blender otomatis berbasis PLC, perancangan sistem ini terdiri beberapa tahap diantaranya; identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, sistem penggerak, dan sistem operasi.
Berdasar analisis dan pengamatan sistem Blender Otomatis berbasis PLC ini menggunakan 3 (tiga) control berupa tombol, tobol yang berfungsi sebagai star operasi sistem Blender Otomatis berbasis PLC ini, dimana setelah salah satu tombol ditekan maka program akan berjalan dan motor penggerak rotasi akan memutar meja pilihan buah, dengan bantuan sensor sebagai pendeteksi kedatangan benda kerja maka meja akan berhenti dan sistem berjalan pada langkah berikutnya yaitu membuka katup gelas buah, dengan selang waktu yang telah ditentukan maka katup buah akan menutup, dengan selang waktu berikutnya blender akan bekerja melumatkan buah sehingga menjadi jus sesuai dengan yang diinginkan, setelah itu meja akan kembali pada posisi semula, dan proses yang sama akan terjadi setelah menekan salah satu pilihan buah yang ada.
Dimana proses perhitungan waktu pembuatan jus buah dimulai saat menekan salah satu tombol pilihan buah yang telah ada, meja berputar untuk menentukan posisi, katup buah tebuka dan buah dalam gelas masuk kedalam blender, saat katup buah menutup dan meja rotasi kembali keposisi awal, dan blender melumatkan buah untuk beberapa waktu. Dalam setiap pengujian didapat rata-rata waktu yaitu: 1,6 menit untuk melon dan semangka dengan ukuran potongan 1cm3 sedangkan pada tomat 1,7 menit dengan ukuran 1cm3.

TA ne MaZ Yuli Syafi’i Setyawan

PROTOTYPE KUNCI DENGAN KARTU DAN PASSWORD 5 KARAKTER DENGAN MIKROKONTROLER AT89S51

Oleh : Yuli Syafi’i Setyawan

ABSTRAK

Keamanan merupakan sesuatu hal yang sangat dibutuhkan dalam kehidupan sehari-hari. Maka tidak dapat dipungkiri lagi tentang keberadaan kunci yang digunakan sebagai sarana pengaman. Oleh karena itu, prototype kunci dengan kartu dan password 5 karakter dengan mikrokontroler AT89S51 yang menggunakan metode kartu dan password diharapkan mampu menjawab kebutuhan tersebut. Dengan terealisasikannya komponen hardware dan softwarenya, maka harapannya alat tersebut dapat berfungsi secara maksimal untuk mendapatkan keamanan. Dengan menggunakan metode kartu dan password, tingkat keamanan diharapkan menjadi lebih baik.
Metode yang digunakan dalam pembuatan prototype kunci dengan kartu dan password 5 karakter dengan mikrokontroler AT89S51 ini secara urut adalah (1) Identifikasi Kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan, (4) Pembuatan, dan (5) Pengujian. Rangkaian prototype kunci dengan kartu dan password 5 karakter dengan mikrokontroler AT89S51 ini terdiri dari beberapa blok diagram yaitu (1) rangkaian power supply, (2) rangkaian pemilih power supply, (3) rangkaian indikator posisi kait, (4) rangkaian saklar buka tutup dari dalam, (5) rangkaian indikator kartu, (6) Sistim Minimum AT89S51, (7) rangkaian keypad matrik, (8) rangkaian display, (9) rangkaian driver motor stepper unipolar. Rangkaian power supply digunakan untuk memberikan tegangan sumber ke semua rangkaian sebesar +5 VDC. Rangkaian pemilih power supply digunakan untuk memilih tegangan sumber dari rangkaian power supply atau baterai. Rangkaian indikator posisi kait terdiri dari 2 buah limit switch sebagai indikator posisi kait. Rangkaian saklar buka tutup dari dalam sebagai tombol untuk membuka dan mengunci dari posisi dalam. Rangkaian indikator kartu digunakan sebagai indikator kartu yang dimasukkan ke slot kartu. rangkaian sistim minimum mikrokontroler AT89S51 digunakan untuk membaca dan mendownload program pada mikrokontroler AT89S51. Rangkaian keypad matrik terdiri dari saklar push ON yang digunakan untuk memasukkan karakter angka. Rangkaian display terdiri dari 1 7segment common anoda yang digunakan untuk menampilkan karakter angka. Rangkaian driver motor stepper unipolar menggunakan IC ULN 2003 untuk membalikkan output dari mikrokontroler AT89S51.
Perangkat prototype kunci dengan kartu dan password 5 karakter dengan mikrokontroler AT89S51 terdiri dari hardware dan software. Hardware terdiri dari bagian input dan output dari sistim minimum mikrokontroler AT89S51. Software berisi program dibuat dengan bahasa assembly MCS51. Proses pengisian program dengan sistim minimum yang dihubungkan dengan komputer. Secara keseluruhan kinerja alat telah menunjukkan hasil sesuai dengan rancangan. Sensor posisi mampu mendeteksi posisi kait dan kartu serta password dapat bekerja sesuai dengan rancangan yaitu 1 kartu untuk 1 password. Untuk kerja password angka dapat berfungsi sesuai program yangitu mencocokkan 5 karakter angka.

sekilas TA ku

PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT ADAPTIVE UNTUK PERTIGAAN RUAS JALAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) OMRON CPM2A

Trafic Light atau lampu lalu lintas adalah suatu piranti pemberi sinyal yang ditempatkan di persimpangan jalan, penyeberangan jalan, atau lokasi-lokasi lain untuk menunjukkan keadaan aman untuk mengendarai atau berjalan sesuai dengan kode warna universal. Dilain pihak adanya traffic light juga membawa peranan besar diantaranya bagi pengguna jalan raya itu sendiri. Bisa dibayangkan jika suatu jalan raya tidak menggunakan traffic light bisa dipastikan betapa ricuhnya kondisi lalu lintas, serta timbulnya banyak kecelakaan. Dengan demikian terlihat jelas akan fungsi dan arti penting adanya traffic light.
Efisiensi waktu dan keselamatan sangat dibutuhkan oleh para pengguna jalan ketika berada di persimpangan jalan. Tetapi dengan sistem Traffic light yang ada di lapangan sekarang tidak semua pengguna jalan merasakan efisiensi waktu ketika berada di persimpangan jalan. Contoh kasus di beberapa ruas jalan simpang tiga maupun simpang empat sering terjadi tingkat kepadatan yang berbeda di tiap ruas jalan, dengan sistem traffic light yang ada di lapangan saat ini jelas kemacetan di ruas jalan yang padat tidak dapat dikurangi dan kemungkinan di jam yang rawan macet akan semakin macet karena timer traffic light untuk ruas jalan yang padat dan ruas jalan yang tidak padat adalah sama di setiap rotasi putaran lampu.
Kenyataan di lapangan pengguna jalan selalu ingin keselamatan dan efisiensi waktu ketika berada di simpang jalan. Kenyataan seperti ini yang mendasari penulis untuk membuat suatu sistem traffic light yang lebih efisien yang timernya mampu menyesuaikan dengan tingkat kepadatan di masing-masing ruas jalan. Dengan latar belakang masalah tersebut penulis mengajukan konsep dengan judul “Prototype Traffic Light Adaptive Untuk Pertigaan Ruas Jalan Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Omron CPM2A”.

Konsep Rancangan
Perancangan Perangkat Keras
Dalam perancangan Prototype Traffic Light Adaptive Untuk Pertigaan Ruas Jalan Berbasis PLC Omron CPM2A dibutuhkan rangkaian untuk mendeteksi kepadatan di setiap ruas jalan yaitu berupa sakelar on-off yang diletakkan pada badan jalan. Dari keluaran rangkaian saklar on-off dibutuhkan rangkaian yang akan menghubungkan beban yang akan dikendalikan dengan tegangan 24V DC sebagai input PLC. PLC akan membaca input yang di peroleh kemudian akan memproses instruksi-instruksi dari masukan indikator kepadatan dan sebagai intruksi perintah menentukan timer traffic light.